Feier unserer Studierenden auf der UTEXPO an der Halmstad University

Im Bild von links nach rechts: Mathias Hallin, Peter Ljungkvist, Linus Samuelsson, Albin Hammarberg.

Das Projekt konzentrierte sich auf die Entwicklung eines Prototyps für ein elektromechanisches Kabelmanagementsystem für unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs). Mit der zunehmenden Nutzung von UGVs in verschiedenen Branchen wächst der Bedarf an zuverlässigen Lösungen für das Handling von Glasfaserkabeln, die für Fernsteuerung und Datenübertragung eingesetzt werden.

Die Studierenden Linus Samuelsson und Albin Hammarberg entwickelten ein modulares System, das sowohl das Ausgeben als auch das Einziehen von Glasfaserkabeln ermöglicht, kombiniert mit einer skalierbaren Steuerungsarchitektur, die an unterschiedliche Kabeldimensionen und Betriebsanforderungen angepasst werden kann. Das Ergebnis ist ein äußerst flexibles Konzept, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen eignet.

Eine zentrale Innovation des Projekts liegt in der Regelungsstrategie. Die entwickelte Regelungsschleife passt das Systemverhalten dynamisch an die Eigenschaften des Kabels, wie Breite und Länge, an. Durch die Kombination eines Feedforward-Modells—das Änderungen des Trommelradius während des Betriebs berücksichtigt—mit einer Kraftmesszelle als Spannungsbeobachter in einem geschlossenen Regelkreis, konnten die Studierenden eine präzise und stabile Kontrolle der Kabelspannung erreichen.

Als Anerkennung für die herausragende Leistung und das Engagement von Linus und Albin vergab Micropol an beide ein Stipendium in Höhe von jeweils 15.000 SEK. Dies unterstreicht sowohl die hohe Qualität des Projekts als auch den Wert einer engen Zusammenarbeit zwischen Hochschule und Industrie.