Firande av våra studenter vid UTEXPO på Högskolan i Halmstad

Projektet fokuserade på utvecklingen av en prototyp för ett elektromekaniskt kabelhanteringssystem avsett för obemannade markfordon (UGV). I takt med att användningen av UGV ökar inom flera branscher, växer behovet av tillförlitliga lösningar för hantering av fiberoptiska kablar—som används för fjärrstyrning och dataöverföring.

Studenterna, Linus Samuelsson och Albin Hammarberg, hade som mål att utveckla ett modulärt system som möjliggör både in- och utrullning av fiberoptiska kablar, kombinerat med en skalbar styrarkitektur anpassningsbar till olika kabeldimensioner och driftkrav. Resultatet är ett mycket flexibelt koncept som kan anpassas till en rad olika tillämpningar.

En viktig innovation i projektet ligger i styrstrategin. Den utvecklade styrloopen anpassar dynamiskt systemets beteende baserat på kabelns egenskaper, såsom bredd och längd. Genom att kombinera en framkopplingsmodell—som tar hänsyn till förändringar i trummans radie under drift—med en lastcell som fungerar som spänningsobservatör i ett slutet återkopplingssystem, lyckades studenterna uppnå en exakt och stabil kontroll av kabelspänningen.

Som ett erkännande av Linus och Albins enastående arbete och engagemang tilldelade Micropol dem ett stipendium på 15 000 SEK vardera. Detta understryker både projektets höga kvalitet och värdet av ett nära samarbete mellan akademi och industri.